GNSS/INS组合导航引擎

GNSS/INS组合导航引擎利用GNSS的高精度定位和INS的自主定位特性,使两个子系统实现信息融合和优势互补,有效克服INS长期精度不足的问题和GNSS在复杂环境下的信号问题。集成大有高精度GNSS定位引擎SPE(Software Positioning Engine),支持第四代定位技术PPP-RTK,可广泛应用在自动驾驶车辆、无人机、智能机器人等场景中,提供连续、稳定、可靠的位置和姿态信息。

SPE
全星座全频点数据处理

支持五星十六频卫星

数据接收处理

跨平台

 SPE可独立运行在Android、

Linux等多种平台下

兼容OSR/SSR

支持标准RTCM协议以及

大有OSR/SSR格式数据

组合导航
高稳定性

在GNSS信号干扰、丢失等环境下,可利用INS获得短时的连续、可信高精度位置和姿态信息。

高频率

利用INS可大大提高定位数据输出频率。

高精度

N-RTK和PPP-RTK定位,可对INS累积的误差进行估计和校正,获得持续高精度定位。

应用场景
智能网联车
巡检机器人
无人机